鋰電池生產(chǎn)設(shè)備種類(lèi)較多，自動(dòng)化程度較高，自動(dòng)化方案的選擇對(duì)電池的生產(chǎn)效率、質(zhì)量和壽命有很大的影響。經(jīng)過(guò)多年的耕耘，微秒控制公司的驅(qū)控一體整體解決方案在鋰電設(shè)備制造商中積累了較好的口碑，在性能和可靠性方面得到不少用戶(hù)的認(rèn)可。本文就從技術(shù)層面分析微秒控制公司的產(chǎn)品是如何在鋰電生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)中發(fā)揮作用的。

寄存器級(jí)驅(qū)控一體技術(shù)

寄存器級(jí)的驅(qū)控一體是驅(qū)控一體技術(shù)的最高境界，這也是微秒控制公司的核心技術(shù)。控制與驅(qū)動(dòng)的核心算法都在同一個(gè)芯片上，在底層的設(shè)計(jì)開(kāi)始，就需要考慮資源的分配與軟件的協(xié)調(diào)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，控制與驅(qū)動(dòng)本就是一個(gè)大腦，控制指令下達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的延時(shí)是寄存器間數(shù)據(jù)交換的延遲，是納秒級(jí)的，幾乎可以忽略不計(jì)的。這在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中有什么好處呢？通過(guò)總線(xiàn)型的數(shù)據(jù)傳輸往往也能做到毫秒級(jí)甚至微秒級(jí)，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用也是足夠的，但面對(duì)高周期循環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)整應(yīng)用時(shí)，差距就顯現(xiàn)出來(lái)了。例如方形鋰電池的卷繞機(jī)中，卷針在旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，為保證入料速度穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)速需要進(jìn)行多次動(dòng)態(tài)調(diào)整。一個(gè)電池的電芯制作往往需要電機(jī)進(jìn)行幾百上千次的動(dòng)態(tài)調(diào)整，而單位時(shí)間內(nèi)能夠調(diào)整的能力越高，意味著卷繞機(jī)的線(xiàn)速度越快，這個(gè)時(shí)候微秒驅(qū)控一體的優(yōu)勢(shì)就在一個(gè)較大的尺度上反映出來(lái)了，這也是為什么通常我們客戶(hù)的設(shè)備在600mm/s的速度上能夠穩(wěn)定地運(yùn)行的原因。

強(qiáng)大的電子凸輪功能

微秒控制公司的伺服驅(qū)動(dòng)器，在電子凸輪功能上面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：多點(diǎn)凸輪擬合、自動(dòng)生成凸輪曲線(xiàn)、凸輪啟動(dòng)方式多樣等等。

例如在飛切工位，8192點(diǎn)生產(chǎn)的凸輪曲線(xiàn)，比一般的凸輪更細(xì)化，失真度更小，也更容易完成復(fù)雜的飛切動(dòng)作，裁切時(shí)卷針無(wú)需減速停止，從而提高效率。單個(gè)電芯較傳統(tǒng)方式提高0.3秒。

無(wú)降速中斷定位

無(wú)降速中斷定位是我們的客戶(hù)非常喜歡的一個(gè)功能。在鋰電生產(chǎn)設(shè)備中存在若干個(gè)牽引工位，當(dāng)需要進(jìn)行中斷定位時(shí)，一般是將中斷定位信號(hào)由PLC經(jīng)中斷程序處理后再發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，在時(shí)間上存在一定延時(shí)，定位的誤差較大，為了消除這個(gè)誤差，往往會(huì)在前端加一個(gè)傳感器，當(dāng)接到這個(gè)傳感器信號(hào)后進(jìn)行降速處理。這既增加了傳感器的購(gòu)買(mǎi)成本，也增加了送料時(shí)間，使得生產(chǎn)效率降低。使用微秒控制公司方案，由于中斷直接進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器處理，理論上不存在延時(shí)，因此無(wú)需降速，也無(wú)需額外傳感器，提高了生產(chǎn)效率。以600mm/s為例，每一個(gè)電池生產(chǎn)周期能節(jié)省0.3秒。

方便的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)疊加功能

使用微秒控制的伺服驅(qū)動(dòng)器，在同步模式下，驅(qū)動(dòng)器既可以接收外部指令脈沖，有可以運(yùn)行內(nèi)部定位指令，這就使得電機(jī)可在運(yùn)行過(guò)程中直接疊加或者疊減一個(gè)距離，在保證動(dòng)作的連貫性。例如，飛切完成可直接到達(dá)入片位，無(wú)縫銜接，保證入片的穩(wěn)定，提高效率。

在鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中，往往是由綜合因素來(lái)決定最終的成功效果，以上僅僅是對(duì)我司伺服產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，微秒控制公司的還有很多獨(dú)特的特點(diǎn)，下次再為大家介紹。