1961年，unimate在通用公司完成安裝，開始輔助汽車生產，看似笨重的矩形機身，巨大的底座上連接著一根粗壯的機械臂。

從外觀上來看，unimate與人們想象中的“機器人”相差甚遠，然而這臺工業(yè)機器人的“上崗”則從另外一個層面告訴公眾，機器人并不一定要長得像人。

可是在具身智能的大潮下，機器人必須造成人形似乎成了一件約定俗成的事情，就連工業(yè)和信息化部去年10月印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，直接將人形機器人定位為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局”。

那么問題來了，機器人一定要做成人形嗎?

01 非人形機器人也很“能干”

機器人之所以被賦予人形，并在人們心中形成固定認知，很大程度上受到人類的歷史神話的影響。

如古希臘神話中宙斯所鑄造的青銅巨人塔羅斯;傳說中13世紀經院哲學家大阿爾伯特制作的機關人偶奴仆;《列子·湯問》中的“偃師造倡”則是中國最早有關機器人的記載。

到了20世紀中葉，科幻影視作品中大量出現“仿人機器人”的形象，則進一步固化了大眾對機器人外觀形態(tài)的認知。

可是，進入到21世紀，隨著電子、工程和材料學的進步，人類對于機器人的認知和設計理念逐漸發(fā)生了轉變，真正能提高效率服務于人、解決人們的日常需求的，或許并不是長成人形的機器人，而是專門化的自動化器械。

于是行業(yè)開始淡化甚至抹除“機器人”在外觀表象上的特征，轉而著重研究設計邏輯在功能和實用性上的體現。

目前，在我們生活中最常見的就是掃地機器人，一個圓盤的模樣，卻能勝任清潔的工作，而像洗碗機、洗衣機、烘干機，雖然都不是人形，且大多歸為家電一類，但人類的生活切切實實因為這些機械化、自動化的機器發(fā)生了變化。

在醫(yī)療領域，一些用于手術操作的機器人同樣是機械臂的外觀，但已然在臨床完成精準的完成了無數臺微創(chuàng)手術，更別說在大街上越來越多的自動駕駛汽車，同樣可以視為機器人的一種外在形式。

可是具身智能推動下，行業(yè)對于機器人的外觀形式似乎又有了新的理解，“人形”再次成為共識。

最先進入汽車制造領域的“機械臂”們正在被人形機器人所取代。

廣汽集團去年12月發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate時表示，將在今年實現自研零部件的批量生產，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業(yè)園區(qū)開展整機示范應用。

去年2月，優(yōu)必選公布的一段視頻顯示，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已經在新能源汽車工廠“實訓”?！皩嵱枴比蝿瞻ㄒ苿赢a線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數據通信與任務調度等方面。

在國外，美國初創(chuàng)公司Figure把第一款人形機器人Figure 01送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠打工，替代人類從事一些危險度高的工作。

特斯拉研發(fā)的“擎天柱二代”已經開始進廠執(zhí)行分揀電池，將電動車電池單元精準分裝到卡槽中。

優(yōu)必選CEO周劍曾公開表示，工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴，是目前人形機器人的三大應用場景。

02 人形機器人適應性更強

行業(yè)為什么會“回流”呢?

首先，?環(huán)境適應性?是人形機器人設計的重要考慮因素之一。

從人類自身的視角出發(fā)，人類的身體結構成為現在的樣子完全是幾百萬年時間進化的結果，這樣的身體結構具有極高的效率和適應性，機器人如果按照“人形”設計，可以充分吸取人類的經驗，在執(zhí)行一些復雜任務時，會少走很多彎路。

另外一個方面，人類在為自己構建生產生活環(huán)境的過程中，無論是建筑家具，還是生產工具，亦或是產品器具，都是基于人類身體構造和運動方式設計的，機器人設計成“人形”就無需對現有場景和設施進行改造。

兩個典型的場景，掃地機器人雖然已有不錯的清潔效率，但受限與圓盤型的外觀設計，對于很多衛(wèi)生死角還是心有余而力不足，掃地機器人陷入這個技術瓶頸已有相當長一段時間。

汽車制造的工業(yè)場景中，機械臂已經能夠完成裝配線上大部分流程環(huán)節(jié)，可是仍有一部分需要人類來完成，比如人工彎腰進入車內檢查安全帶、打開部件等工作。

這些場景都很好的反應出“人形”設計的環(huán)節(jié)適應能力要大大強于“非人形”設計。

其次，在機器人功能的多樣性方面，“人形”設計也更具優(yōu)勢。

還是掃地機器人和工業(yè)機械臂這兩個案例，前者只能執(zhí)行掃地的任務，后者被安裝在固定的位置，也只能處理流水線上的特定工作。

人形機器人的適應性更強，且具有更智能的控制系統(tǒng)，因而能夠跨越場景執(zhí)行任務，目前人形機器人所展示出的開門、爬樓梯、搬運物品等能力，雖然大多還停留在演示階段，看起來也很簡單，但今后若能將這些任務進行串聯，人形機器人能力可以被無限放大。

最后，在交互方面，“人形”設計更容易被人接受，人工智能時代，工程師們高呼技術溫度的大環(huán)境下，人形機器人也更具情感價值。

在教育、娛樂和家庭服務等場景中，我們的體驗感受會更加深刻一些。

簡單的對比，一個是坐在身旁的“人形老師”，一個是冷冰冰的平板電腦學習機，哪個效率更高，哪個監(jiān)督力量更強，哪個更容易被家長和學生所接受，答案一目了然。

在清掃房間的場景中，人形機器人的交互性相比現有的掃地機器人更是有了質的飛躍。

傳統(tǒng)的掃地機器人通常只能通過簡單的語音指令或手機App進行控制，交互方式單一。

人形機器人則完全不同，它不僅能夠通過語音與用戶交流，還能通過面部表情、肢體動作以及眼神接觸等方式實現面對面的具象化互動。

例如，當用戶指向某個需要重點清理的區(qū)域時，人形機器人可以通過點頭、手勢或語言確認理解任務;當用戶提出個性化需求時，它能夠通過表情和語氣表現出理解與回應。

這種高度擬人化的交互方式不僅讓溝通更加自然流暢，還能增強用戶的信任感和參與感。對于人類來說，這種面對面的交流方式尤其重要，因為它更符合人類的社交習慣，能夠提供情感上的連接，同時也能更準確地理解復雜指令，提升清潔效率和服務體驗。

03 人形機器人靜待爆發(fā)

從機器人的發(fā)展歷史來看，人形機器人并非新鮮事物，1973年，早稻田大學研發(fā)出世界上第一臺真人大小的人形智能機器人WABOT-1之后，全球范圍內曾掀起過一股人形機器人研發(fā)高潮。

本田和軟銀后續(xù)接連推出具有復雜功能的人形機器人ASIMO和Pepper，主要用于展覽和娛樂?，再往后就是以波士頓動力為代表的高動態(tài)運動發(fā)展階段，推出的Atlas和PETMAN等產品能夠執(zhí)行像搜救和配送?這類復雜任務。

人形機器人的能力一直在提升，但商業(yè)化落地卻始終難有突破，其中的原因主要有兩點。

其一，成本太高，波士頓動力Atlas與本田 Asimo 的成本均達到了百萬美元以上。

其二，還有諸多難點尚未完全攻克。

無論人形機器人取得了多大的進步，直到今天我們還是必須承認：

硬件層面，機器人的軀體靈活度還未達到能與人類相提并論的程度;軟件層面，機器人在認知上還是沒有達到像人類那樣的自主意識。

此次由大模型掀起的具身智能大潮給了人形機器人一個非常好的發(fā)展機會。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受媒體采訪時就表示，ChatGPT出現之前，我們也覺得AI不夠智能，什么都干不了，然而ChatGPT出現之后，技術通道被打通了，AI只需具體的應用就能落地，這與人形機器人的現狀相似，人形機器人只差一點火候來點燃，就是機器人大模型AI技術突破的臨界點。

優(yōu)必選相關負責人也表示，我們不要去糾結一個創(chuàng)新性產品在最初應用落地的困難，要看到，智能手機從出現到普遍應用，只用了十幾年時間，而現在，人工智能技術正在打通通用人工智能突破的關鍵節(jié)點，人形機器人也在以非常規(guī)的速度發(fā)展，正在迎來自己的“iPhone時刻”，“預計10年到20年之間就會有非常普遍的應用?！?/p>

至于價格，馬斯克透露，特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元。英偉達CEO黃仁勛也曾公開表示，人形機器人有望成為大眾化設備，制造成本有望大大低于人們的預期，售價可能不會超過1萬—2萬美元，與當前廉價汽車售價相當。